Getriebe und Servoaktuatoren für Delta-Roboter
Für jede Anforderung die richtige Lösung
Über 15 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik für Delta-Roboter
Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer größere Herausforderungen an Delta-Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als fünfzehn Jahren entwickelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Servoaktuator-Lösungen für Delta-Roboter, die so individuell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirtschaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdynamische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept.
Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie
Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und Maschinenbauern stellen immer größere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.
Anforderungen in der Produktion
- Leichtbau
- Hohes Niveau der Schutzklasse
- Kleine Aufstellfläche
- Hohe Produktivität
- Hohe Flexibilität
- Hohe Genauigkeit
- Hohe Geschwindigkeiten
- Niedriger Energieverbrauch
- Hohes Sicherheitsniveau
Herausforderungen für Maschinenbauer
- Sicherheit
- Zuverlässige Systemauslegung
- Leistung
- Flexibilität
- Geschwindigkeit und Dynamik
- Genauigkeit
- Ressourceneffizienz
- Wahl der Komponenten und Materialien
Anforderungen für Antriebe und Komponenten
- Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile für den Toolcenter Point (TCP) mit Anforderungen an höchste Positioniergenauigkeit.
- Unterschiedliche Schwingungsbewegung der Antriebe
- Robustheit gegen auftretende Schwingungen
- Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen
- Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe
- Maximaldrehmomente durch System-Interaktion
Antriebskomponenten für Ihren Delta-Roboter
Je nach Einsatzbereich und Bauart bietet WITTENSTEIN unterschiedliche Antriebslösungen für Ihren Delta-Roboter.
Trockenbereich
Einsatzgebiete
- Sekundärverpackung
- Endverpackung
- Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…)
- Kleben/Abdichten
- Montieren
- Intralogistik
Anforderungen
- Je nach Applikation mit Standard- oder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)
Ihr Nutzen
- Schnelle Verfügbarkeit
- speedline® 24h möglich
Antrieb der Drehachse oben
NP / NPK
SP+ / SPK+
premo® TP-Line
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ für Industrieanwendungen (S)
· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ für Industrieanwendungen (S)
· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)
Antrieb der Drehachse unten
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ für Industrieanwendungen (S)
· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)
cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Standard Design.
Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante in IP20 oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ für Industrieanwendungen (S)
· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)
cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Standard Design.
Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante in IP20 oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.
premo® TP-Line
Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.
Spritzbereich (prozessnah)
Einsatzgebiete
- Sekundärverpackung
- Pharmaindustrie
- Medizin
- Primärverpackung ohne Anspruch auf Hygienic Design
- Reinraum
Anforderungen
- Korrosionsbeständig für milde Reinigungsmittel
- Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt
- Standardmäßig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)
Ihr Nutzen
- Schutz vor äußeren Einflüssen
- (Spritzwasserschutz nach IP65)
- Schutz gegen Flugrost und Oxidation
- Leichte Beseitigung von Verschmutzungen
Antrieb der Drehachse oben
NP / NPK
SP+ / SPK+
premo® TP-Line
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ korrosionsgeschützt (W)
· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung
· Projektspezifische Lösung auf Anfrage
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ korrosionsgeschützt (W)
· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung
· Projektspezifische Lösung auf Anfrage
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
Antrieb der Drehachse unten
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ korrosionsgeschützt (W)
· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung
· Projektspezifische Lösung auf Anfrage
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.
Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante in IP20 oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.
DP+
Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.
· DP+ korrosionsgeschützt (W)
· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung
· Projektspezifische Lösung auf Anfrage
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.
Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante in IP20 oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.
Nassbereich (prozessintegriert)
Einsatzgebiete
- Primärverpackung mit Anspruch auf Hygienic Design
Anforderungen
- Schutzart IP69X (30 bar)
- Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen)
- keine Toträume, hohe Oberflächengüte
- Beständig gegen aggressive Reinigungsmedien
- CIP/SIP fähig
Ihr Nutzen
- Hygienischer und steriler Produktionsantrieb
- Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung
- Direkter Lebensmittelkontakt möglich
- Schnelle, effiziente und sichere Reinigung
- Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien
Antrieb der Drehachse oben
NP / NPK
SP+ / SPK+
premo® TP-Line
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
HDP+
Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.
精度
HDP+
Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
Antrieb der Drehachse unten
HDP+
Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
cyber® dynamic line
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind im Hygienic Design in einer Baugröße erhältlich und decken einen Leistungsbereich 345 Watt ab. Ausführung: Hygienic Design.
HDP+
Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.
Auf Anfrage
Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.
cyber® dynamic line
Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind im Hygienic Design in einer Baugröße erhältlich und decken einen Leistungsbereich 345 Watt ab. Ausführung: Hygienic Design.
Vorteile der Antriebslösungen von WITTENSTEIN
Zuverlässigkeit
Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermeidet kostenintensive Maschinenstillstände.
Positioniergenauigkeit
Geringes Verdrehspiel und hohe Verdrehsteifigkeit ermöglichen höchste Positioniergenauigkeit am Toolcenter Point (TCP).
Geschwindigkeit
Höchste Geschwindigkeit steigert den Maschinenoutput.
Wartungsarmut
Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen.
Gleichbleibende hohe Leistung
Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.
Geringe Trägheit
Zusätzliche Verringerung der Massenträgheit durch den Einsatz eines Servoaktuators.
Hygienic Design für prozessintegrierte Bereiche
Bisherige Lösung
Aufwändige Einhausung
- Schmutz- und Feuchtigkeitsbildung unter der Einhausung möglich
- Große zu reinigende Flächen
- Schnelle und einfache Demontage
- Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand)
- Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs
Hygienegerechte Lösung
Neue konstruktive Freiheiten
- direkte Reinigung der Antriebskomponenten gewährleistet hygienische Produktion
- geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungskosten
- offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer des Antriebs aus
Produktnutzen
- Chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit
- Maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse
- Hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in Hygienic Design konstruiert werden)
- Hohe Leistungsdichte und Dynamik
Nutzen für den Anlagenbauer
- Integration in eine nach Hygienic Design konstruierte Anlage
- Rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung)
- Einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile
- Ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen
- Höhere Gesamtanlageneffektivität
- Innovationen / Wettbewerbsvorsprung
Nutzen für den Betreiber
- Einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung
- Höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer
- Schnelle und einfache Demontage
- Niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten
- Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis
- Höhere Lebensmittelsicherheit
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