Über 15 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik für Delta-Roboter

Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer größere Herausforderungen an Delta-Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als fünfzehn Jahren entwickelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-Lösungen für Delta-Roboter, die so individuell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirtschaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdynamische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept.


Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie

Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und Maschinenbauern stellen immer größere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.

Anforderungen in der Produktion

  • Leichtbau
  • Hohes Niveau der Schutzklasse
  • Kleine Aufstellfläche
  • Hohe Produktivität
  • Hohe Flexibilität
  • Hohe Genauigkeit
  • Hohe Geschwindigkeiten
  • Niedriger Energieverbrauch
  • Hohes Sicherheitsniveau

Herausforderungen für Maschinenbauer

  • Sicherheit
  • Zuverlässige Systemauslegung
  • Leistung
  • Flexibilität
  • Geschwindigkeit und Dynamik
  • Genauigkeit
  • Ressourceneffizienz
  • Wahl der Komponenten und Materialien

Anforderungen für Antriebe und Komponenten

  • Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile für den Toolcenter Point (TCP) mit Anforderungen an höchste Positioniergenauigkeit.
  • Unterschiedliche Schwingungsbewegung der Antriebe
  • Robustheit gegen auftretende Schwingungen
  • Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen
  • Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe
  • Maximaldrehmomente durch System-Interaktion

Antriebskomponenten für Ihren Delta-Roboter

Je nach Einsatzbereich und Bauart bietet WITTENSTEIN unterschiedliche Antriebslösungen für Ihren Delta-Roboter.

Trockenbereich

Einsatzgebiete

  • Sekundärverpackung
  • Endverpackung
  • Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…)
  • Kleben/Abdichten
  • Montieren
  • Intralogistik

Anforderungen

  • Je nach Applikation mit Standard- oder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen

  • Schnelle Verfügbarkeit
  • speedline® 24h möglich


Antrieb der Drehachse oben


NP / NPK+

SP+ / SPK+

premo® TP-Line

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

 

 

Präzision

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

 

 

Präzision

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

Antrieb der Drehachse unten

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.

Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ für Industrieanwendungen (S)

· DP+ mit Lebensmittelschmierung (F)

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.

Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

premo® TP-Line

Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

Spritzbereich (prozessnah)

Einsatzgebiete

  • Sekundärverpackung
  • Pharmaindustrie
  • Medizin
  • Primärverpackung ohne Anspruch auf Hygienic Design
  • Reinraum

Anforderungen

  • Korrosionsbeständig für milde Reinigungsmittel
  • Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt
  • Standardmäßig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen

  • Schutz vor äußeren Einflüssen
  • (Spritzwasserschutz nach IP65)
  • Schutz gegen Flugrost und Oxidation
  • Leichte Beseitigung von Verschmutzungen


Antrieb der Drehachse oben


NP / NPK+

SP+ / SPK+

premo® TP-Line

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

Präzision

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

· Projektspezifische Lösung auf Anfrage

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

Präzision

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

· Projektspezifische Lösung auf Anfrage

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

Antrieb der Drehachse unten

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

· Projektspezifische Lösung auf Anfrage

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.

Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

· DP+ korrosionsgeschützt (W)

· DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

· Projektspezifische Lösung auf Anfrage

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Inox Design.

Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65.

Nassbereich (prozessintegriert)

Einsatzgebiete

  • Primärverpackung mit Anspruch auf Hygienic Design

Anforderungen

  • Schutzart IP69X (30 bar)
  • Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen)
  • keine Toträume, hohe Oberflächengüte
  • Beständig gegen aggressive Reinigungsmedien
  • CIP/SIP fähig

Ihr Nutzen

  • Hygienischer und steriler Produktionsantrieb
  • Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung
  • Direkter Lebensmittelkontakt möglich
  • Schnelle, effiziente und sichere Reinigung
  • Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien


Antrieb der Drehachse oben


NP / NPK+

SP+ / SPK+

premo® TP-Line

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

Präzision

HDP+

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planeten-, Winkelgetrieben oder Aktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung.

Präzision

HDP+

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

Antrieb der Drehachse unten

HDP+

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Hygiene Design. Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20).

HDP+

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

cyber® dynamic line mit cyber® simco® drive 2

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Hygiene Design. Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante (IP20).


Vorteile der Antriebslösungen von WITTENSTEIN

Zuverlässigkeit

Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermeidet kostenintensive Maschinenstillstände.

Positioniergenauigkeit

Geringes Verdrehspiel und hohe Verdrehsteifigkeit ermöglichen höchste Positioniergenauigkeit am Toolcenter Point (TCP).

Geschwindigkeit

Höchste Geschwindigkeit steigert den Maschinenoutput.

Wartungsarmut

Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen.

Gleichbleibende hohe Leistung

Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.

Geringe Trägheit

Zusätzliche Verringerung der Massenträgheit durch den Einsatz eines Aktuators.

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