Miniaturisierte 6-achsige Kraft-Drehmoment-Sensoren

Die miniaturisierten 6-achsigen F/T-Sensoren von WITTENSTEIN messen Kräfte und Drehmoment in den drei Raumrichtungen (6 Freiheitsgrade) mittels Dehnungsmessstreifen. Wesentliche Vorteile liegen in der kompakten Baugröße (bis Ø 8 mm) und der Hohlwellenoption, die durch ihren mehrteiligen Aufbau realisiert werden können. 

Das angebotene Sensor Kit umfasst neben dem F/T-Sensor ein Elektronikboard zur Auswertung der Spannungssignale sowie eine Softwareapplikation zur Anzeige und Aufzeichnung von Messwerten am PC.
 

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F/T Sensor Kit und Alleinstellungsmerkmale

WELTWEIT KLEINSTER 6-ACHSIGER F/T-SENSOR

WELTWEIT KLEINSTER 6-ACHSIGER F/T-SENSOR

  • Kompakte Baugröße (bis Ø 8 mm) 
  • Hohlwellenoption
  • Redundantes Messsystem (Sicherheit) 
  • Kundenspezifisches Bohrbild
  • Verformungskörper aus Titan
  • Kabeloptionen (Flexleiterabgang mit FPC-Stecker oder Rundkabel)

AUSWERTEELEKTRONIK

AUSWERTEELEKTRONIK

  • Integrierte Signalverarbeitung und Filteroptionen 
  • Abtastrate 1 kHz
  • UART- und USB-Schnittstelle
  • Kalibriermatrix direkt implementiert
  • Präzision 10 bit (true)

APPLIKATIONSSOFTWARE F/T EXPLORER

APPLIKATIONSSOFTWARE F/T EXPLORER

  • Sensordaten in Echtzeit anzeigen
  • Aufnahmefunktion 
  • Import und Export des Messwerte in unterschiedlichen Formaten

Technische Daten

Sensor

   

HEX 10

HEX 12

HEX 21

HEX 32

  

Abmessungen

    
  Durchmesser a)

10,5 mm

12,5 mm21,0 mm32,0 mm
  

Höhe

11,0 mm

11,0 mm11,0 mm11,0 mm
  

Gewicht

< 10 g

< 10 g< 10 g< 10 g
  

Nennmessbereich

    
  

Fx, Fy, Fz

± 25 N± 25 N± 50 N± 125 N
  

Mx, My, Mz

± 125 mNm± 125 mNm± 500 mNm± 2,25 mNm
  

Technische Spezifikationen

    
  Genauigkeit b)1%
  Übersprechen3%
  Überlastfähigkeit300%
  

Produkteigenschaften

    
  

Material

Titan Grade 5, Aluminium
  

Schutzart

IP20
  Temperaturbereich0 – 50 °C
  TechnologieDehnungsmessstreifen
  Kabel

Flexkabel mit axialem/radialem

Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker

Rundkabel mit radialem Kabelabgang

und Sub-D-HD Stecker

  

 

a) Die Angabe des Durchmesser schließt den Kabelabgang nicht mit ein. 

b) Die Genauigkeit ist die Differenz zwischen der gemessenen und tatsächlich anliegenden Last.
Die maximale Messgenauigkeit in Prozent bezieht sich auf den Nennmessbereich des Sensors

Auswerteelektronik

  

Produkteigenschaften

 
  Abmessungen

100 x 86 x 34 mm

  

Versorgungsspannung

5 V

  Schnittstellen

USB, UART

  Abtastrate100 Hz, 500 Hz, 1 kHz
  

Auflösung

10 bit (true), 3 σ
  Temperaturbereich0 °C – 50 °C

Zielapplikationen

Medizinische Forschung

  • Operationsroboter
  • Prothetik und Exoskelette 
  • Haptische Eingabegeräte

Humanoide Roboter und robotisches Greifen

  • Menschliche Roboter und Laufroboter  
  • Anthropomorphe Hände
  • Erforschung der Fingerkräfte

Robotische Texturerkennung

Industrielles Greifen und Handhabung

  • Kollaborierende Roboter 
  • Parallelgreifer 
  • Industrielle Handling-Systeme

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Timo Markert

Business Development Lead

+49 7931 493-10215

timo.markert@wittenstein.de