Galaxie® bewegt Schwenkarme in Spritzgießmaschinen mit Spitzenpräzision

Das Maschinenbauunternehmen HEKUMA suchte nach einem Servoantriebssystem für einen Schwenkarm, der mit hoher Dynamik zwei benachbarte Spritzgießmaschinen bedient. Entscheidende Auswahlkriterien waren höchste Drehmomentdichte und hervorragende Positioniergenauigkeit. Die Konstrukteure des Unternehmens entschieden sich für unser Antriebssystem Galaxie® D. Dank seiner prinzipbedingt überlegenen Getriebekinematik erfüllt es alle Anforderungen spielend.

HEKUMA: führend in der Peripherie-Automatisierung von Kunststoff-Spritzgießmaschinen

Die HEKUMA GmbH mit Sitz in Hallbergmoos bei München ist ein führender Hersteller von Hochleistungs-Automationssystemen für Kunststoff-Spritzgießanlagen. Das Kerngeschäft des Unternehmens umfasst leistungsfähige Entnahmesysteme für die Spritzgussproduktion, die Integration von Spritzgießmaschinen und -formen sowie schlüsselfertige Komplettlösungen für die Arbeitsgänge Entnehmen, Bearbeiten, Montieren, Beschriften, Prüfen und Verpacken. Seit der Unternehmensgründung wurden mehr als 5.000 Anlagen an Unternehmen der Branchen Medizintechnik, Automobilbau, Verpackungsmaschinen und Konsumprodukte ausgeliefert. 
 


GALAXIE®: EINE DAUERHAFT SERVICE- UND WARTUNGSFREIE LÖSUNG

GALAXIE®: EINE DAUERHAFT SERVICE- UND WARTUNGSFREIE LÖSUNG

Das kompakte Galaxie® D ist im Schwenkarm komplett unzugänglich verbaut.

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GALAXIE®: IDEALBESETZUNG FÜR DIE HOCHVERFÜGBARE AUTOMATION

Mit Galaxie® mussten wir an keiner einzigen Stelle technische Kompromisse eingehen.

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Galaxie®: aus Prinzip überlegen

Galaxie® ist eine radikal neue, eigenständige Getriebegattung

Entscheidende Merkmale sind dynamisierte Einzelzähne statt starrer Zahnring; tangentialer und vollflächiger Multizahneingriff mit hydrodynamischen Kontakt und mathematisch exaktem Gleichlauf sowie eine neue Art der Lagerung mit segmentiertem Außenring. Diese Innovationen sorgen dafür, dass die Galaxie®-Getriebekinematik bezogen auf den Marktstandard in allen wichtigen technischen Disziplinen zugleich den bekannten Planeten-, Zykloid-, Exzenter- und Standard-Wellgetrieben um Faktoren überlegen ist. 

Das eröffnet dem Hochleistungsmaschinenbau neue Möglichkeiten in Sachen Produktivität. Ingenieure und Konstrukteure können jetzt echte Entwicklungssprünge realisieren.

Höchste Verdrehsteifigkeit durch Einzelschubzahnkinematik und flächigen Multizahneingriff

Die Gewährleistung einer hervorragenden und dauerhaft gleichbleibenden Positioniergenauigkeit war beim Schwenkarm für Spritzgießmaschinen entscheidend. Das Galaxie® D erfüllt dieses Leistungsmerkmal durch seine hohe Verdrehsteifigkeit und das auf weniger als eine Winkelminute reduzierte Verdrehspiel. Die Einzelschubzahnkinematik bewirkt, dass fast alle Einzelzähne gleichzeitig am Zahneingriff – und damit an der Drehmomentübertragung und der Steifigkeitsbildung – beteiligt sind. Hinzu kommt, dass die Zahnflanken der Einzelzähne sowie des Hohlrades als logarithmische Spirale ausgeführt sind. Dadurch entsteht im Multizahneingriff ein Flächenkontakt – mit signifikant höherem Traganteil.

Verdrehspiel dauerhaft konstant – auch bei Null-Spiel-Auslegung

Der zweite Aspekt der Positioniergenauigkeit, wie sie HEKUMA forderte, betrifft das Verdrehspiel. Grundsätzlich wäre die Auslegung unseres Galaxie® D auch als Null-Spiel-Variante möglich gewesen. Die Konstrukteure des Maschinenbauers entschieden sich aber für ein reduziertes Verdrehspiel von weniger als einer Winkelminute. Es bildet zusammen mit der Verdrehsteifigkeit die Genauigkeitsanforderungen optimal ab und ermöglicht es gleichzeitig, bei der Positionierung auftretende Verriegelungskräfte abzufangen.

Für den wartungsfreien Einsatz entwickelt

Das kinematische Prinzip unseres Galaxie® D ermöglicht im Schwenkarm für Spritzgießmaschinen einen service- und wartungsfreien Einsatz auf Dauer. Die Verzahnungsform – nach der logarithmischen Spirale gestaltet – führt zu einem mathematisch exakten Gleichlauf. Zudem ist durch die konstante Druckverteilung beim Zahneingriff sowie die hydrodynamische Schmierung weder mit dem abriebbedingten Entstehen von Verschleißpartikeln noch einer Verunreinigung der Schmiersubstanzen im Getriebe zu rechnen. Darüber hinaus wird das Schmieröl entsprechend der Einbaulage des Galaxie® D ausgewählt und eingefüllt.

Höchste regelungstechnische Positioniergenauigkeit umgesetzt

Um die mechanischen Präzisionsvorteile auch regelungstechnisch in höchste Positioniergenauigkeit umsetzen zu können, kommt in dem bei HEKUMA eingesetzten Galaxie® D erstmals das rotative Motor-Feedback-System SEM90 von SICK STEGMANN zum Einsatz. Dieses holistisch abtastende Multiturn-System ermöglicht eine hochauflösende Positionsregelung des Servoantriebes. Die Multiturnfunktionalität mit 4.096 Umdrehungen wird dabei mechanisch realisiert. Der Geber kommt ohne eine Puffer-Batterie aus, die nach entsprechender Laufzeit aufwändig ausgetauscht werden müsste. Angebunden ist das SEM90 per HIPERFACE an einen MOVIDRIVE-Umrichter von SEW Eurodrive.

Galaxie®: überzeugend in allen Disziplinen

Positioniergenauigkeit, kompakte Bauform, hohe Dynamik und Wartungsfreiheit – diese Eigenschaften haben bei HEKUMA Überzeugungsarbeit geleistet. Dem Einsatz in weiteren Handlingsachsen mit speziellen Anforderungen an Bauraum, Leistungsdichte und Genauigkeit steht nichts im Weg.