Das kompakteste Hohlwellen-Getriebe mit der
höchsten Steifigkeit: unser miniaturisiertes Galaxie®

Beim miniaturisierten Galaxie® haben wir das Funktionsprinzip unseres klassischen Galaxie® konsequent weitergedacht. Das Ergebnis: eine innovative Kinematik, die einen beinahe vollständigen Flächenkontakt bei der Kraftübertragung ermöglicht – und das auf äußerst kompaktem Bauraum. Durch dieses einzigartige Konzept ist das entschieden verkleinerte Galaxie® herkömmlichen Getrieben mit gleichem Durchmesser in nahezu allen Leistungsdimensionen klar überlegen. Es performt mit höchster Steifigkeit, Drehmomentdichte und Überlastfähigkeit, einer sehr großen Hohlwelle sowie absolutem Nullspiel über die gesamte Lebensdauer. 


Seine herausragenden Eigenschaften machen das miniaturisierte Galaxie® zur Idealbesetzung für Anwendungen, in denen bei kompaktem Bauraum und geringem Gewicht höchste Präzision und Sicherheit entscheidend sind – z. B. in der Medizinrobotik.

 

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Das miniaturisierte Galaxie®

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Galaxie®-Funktionsprinzip neu interpretiert

Ihre Vorteile beim Einsatz des miniaturisierten Galaxie®

Sie steigern die Präzision

Die enorme Steifigkeit und auch die höhere Dämpfung des miniaturisierten Galaxie® ermöglichen es Medizinrobotern, chirurgische Eingriffe wesentlich präziser durchzuführen. Dank der höheren Bearbeitungsgenauigkeit lässt sich auch in der Industrie die Produktqualität steigern. Das absolute Nullspiel trägt ebenfalls zu einer höheren Präzision in der Applikation bei – z. B. beim Verfahren von Roboter-Achsen. 

 

Sie sparen Bauraum und Gewicht

Die enorme Steifigkeit sowie die hohe Drehmomentdichte des miniaturisierten Galaxie® erlauben ein Downsizing im Antriebsstrang oder ein Upgrading der Applikation bei gleichem Bauraum. Die große Hohlwelle kann effizient genutzt werden – z. B. zum Verlegen von Kabeln oder zur Integration von Medien und/oder Bauteilen. Über die hohe Drehmomentdichte lässt sich darüber hinaus das Gewicht im Antriebsstrang reduzieren.

 

Sie maximieren die Sicherheit

Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® bietet entscheidende Sicherheitsreserven im Überlastfall. So bleibt z. B. eine versehentliche Berührung des Medizinroboterarms durch den Chirurgen ohne Folgen. In der großen Hohlwelle lassen sich Medien einfach durchführen – Ausfälle durch Kabelbruch oder Einklemmen werden so minimiert. Die hohe Drehmomentdichte kann als Sicherheitspuffer dienen.

 

Sie können einfacher und schneller integrieren

Das miniaturisierte Galaxie® lässt sich schnell und einfach in verschiedenste Applikationen einbauen, die Verlegung der Kabel ist dank großer Hohlwelle denkbar unkompliziert. Weitere Features wie z. B. Kamerasysteme, die eine zusätzliche Verkabelung erfordern, sind dadurch problemlos integrierbar. Ein großer Vorteil: die Bauraumkompatibilität mit marktüblichen Wellgetrieben.

 

Sie erhöhen die Produktivität

Die enorme Steifigkeit des miniaturisierten Galaxie® erlaubt höhere Beschleunigungsraten und reduziert Vibrationen im System. Außerdem ermöglicht sie eine schnellere und vor allem genauere Positionierung durch ein kürzeres Ausschwingverhalten. Durch die große Hohlwelle werden Kabelbrüche minimiert – sie sind zu über 90 % die Ursache für Ausfälle von Robotern.

 

Technische Daten

  Getriebe

SAG090

SAG110

  Datenblatt
  

Abmessungen

  
  Außendurchmesser

90 mm

110 mm
  

Baulänge

55,5 mm

59,6 mm
  

Hohlwellendurchmesser

31 mm41 mm
  Gewicht1,5 kg2,5 kg
  

Technische Daten

  
  

Übersetzung

6061
  

Nennmoment

70 Nm120 Nm
  Max. Beschleunigungsmoment150 Nm250 Nm
  Not-Aus-Moment375 Nm625 Nm
  Max. Antriebsdrehzahl4200 1/min3600 1/min
  

Verdreh-Steifigkeiten & Lagerung

  
  Ct21 [Nm/arcmin | 104 Nm/rad]35 | 12,070 | 24,0
  K31) [Nm/arcmin | 104 Nm/rad]24 | 8,342 | 14,4
  K2 1) [Nm/arcmin | 104 Nm/rad]23 | 7,940 | 13,8
  K11) [Nm/arcmin | 104 Nm/rad]17 | 5,830 | 10,3
  Max. Kippmoment150 Nm250 Nm
  

 

1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

Hinweis: 
Aufgrund von noch nicht absehbaren Faktoren können die Werte im Bereich von ± 10 % streuen.
Minimale Länge. Die Länge kann aufgrund von Vorstufen und motor-spezifischen Adapterplatten noch variieren.


Unser miniaturisiertes Galaxie® im Vergleich zu marktüblichen Wellgetrieben

 

  • 40  % höheres maximales Drehmoment Tmax
     
  • 30 % höhere Drehmomentdichte
     
  • 3-mal höhere Steifigkeit über den kompletten Drehmomentbereich
     
  • Bis zu 50 % größere Hohlwelle
     
  • Nullspiel über die komplette Lebensdauer

 


Downloads


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